Dr. Öğr. Üyesi
Zafer
CİVELEK

Başlama Tarihi : 08.11.2023
Bitiş Tarihi :
Proje Konusu : Bu çalışma, MATLAB kullanılarak radyolojik görüntülerde kemik yoğunluğuna dayalı segmentasyonun ve osteoporoz değerlendirmesinin nasıl gerçekleştirilebileceğini incelemeyi amaçlamaktadır. Kemik sağlığının değerlendirilmesi, özellikle osteoporoz gibi önemli kemik hastalıklarının erken teşhis ve tedavisi açısından hayati bir önem taşımaktadır. MATLAB, görüntü işleme yöntemlerinin yanı sıra derin öğrenme algoritmalarının gücünden faydalanarak daha hassas ve doğru sonuçlar elde etmek için kullanılacaktır. Çalışmanın ilk aşamasında, radyolojik görüntülerdeki kemik bölgeleri yoğunluk temelli olarak bölümlere ayrılacaktır. Bu segmentasyon görevinde özellikle evrişimli sinir ağları (CNN'ler) gibi derin öğrenme yöntemleri MATLAB kullanılarak başarılı sonuçlar elde etmek amacıyla kullanılacaktır. MATLAB, görüntülerdeki kemik ve doku sınırlarının hassas bir şekilde tespiti için de kullanılacak ve bu adım, osteoporoz değerlendirmi için kritik bir öneme sahiptir. İkinci aşamada, bölümlenmiş kemik bölgeleri kullanılarak osteoporoz değerlendirmesi gerçekleştirilecektir. Görüntülerdeki kemik yoğunluğu analizi, osteoporoz riskinin belirlenmesinde önemli bir gösterge olarak kabul edilmektedir. MATLAB, derin öğrenme algoritmalarının kemik yoğunluğunun tahmini ve osteoporoz riskinin değerlendirilmesi amacıyla eğitilmesinde kullanılacaktır. Bu çalışmanın sonuçları, MATLAB kullanılarak radyoloji alanında derin öğrenme ve görüntü işleme tekniklerinin osteoporoz değerlendirmesi ve kemik segmentasyonu gibi kritik görevlerde nasıl etkili bir şekilde kullanılabileceğine dair önemli bilgiler sunacaktır. Ayrıca, MATLAB sayesinde erken teşhis ve kişiye özgü tedavi yaklaşımlarının geliştirilmesi gibi alanlarda büyük potansiyele sahip olabilecektir.
Proje Konum : Yürütücü
Proje Türü : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Güncelleme Tarihi : 2023-12-28 16:28:33

Başlama Tarihi : 21.06.2021
Bitiş Tarihi : 21.12.2021
Proje Konusu : Son zamanlarda insansız hava araçları (İHA) oldukça popüler olmuştur. Bunların içinde dört motorlu insansız hava araçları (DMİHA) daha da popüler bir hale gelmiştir. Bunun sebebi, bu sistemlerin malzeme bakımından ucuzluğu ve kontrol sistemlerinin helikopter gibi cihazlara göre daha kolay olmasıdır. Bu çalışmada dört motorlu insansız hava araçlarındaki motor dönüş hızını belirleyen darbe genişlik modülasyonu (DGM) ile motor hızı arasındaki ilişki incelenmiştir. DMİHA'nda motor olarak genellikle fırçasız doğru akım motorları (FDAM) kullanılmaktadır. Bu FDAM özel sürücü devreleri vasıtasıyla sürülmektedir. Gerek FDAM'nın yapısal farklılıklarından gerekse sürücü devrelerinin yapılarından kaynaklanan; motor hızı ve DGM problemi vardır. Yani aynı fabrikada üretilen FDAM'a aynı marka ve özellikte sürücü devreleri uygulansa bile aynı motor hızı alınamamaktadır. Bu çalışmada DMİHA'ndaki FDAM'ı aynı devir sayısında döndürecek yöntemler araştırılmıştır. Geliştirilen eğri uydurma yöntemiyle motorlar aynı hızda döndürülmüştür. Arduino Mega 2560 ile motorların kontrolü deneysel olarak gerçeklenmiştir. Elde edilen veriler Matlab ortamında işlenmiştir.
Proje Konum : Yürütücü
Proje Türü : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Güncelleme Tarihi : 2023-12-28 16:28:53