Öğr. Gör.
Mehmet
KARAYEL

Başlama Tarihi : 01.11.2021
Bitiş Tarihi : 31.03.2023
Proje Konusu : Yatağa bağımlı hastaların yerinden kalkmadan yıkanmalarını sağlamak amacıyla tasarlanmış ve prototipi yapılacak bir ürün.
Proje Konum : Danışman
Proje Türü : TÜBİTAK PROJESİ
Güncelleme Tarihi : 2024-04-29 11:22:19

Başlama Tarihi : 01.10.2021
Bitiş Tarihi : 01.10.2024
Proje Konusu : Fırçasız doğru akım motor (FDAM)’ların basit yapısı, yüksek başlangıç momenti, yüksek verimlilik, yüksek güç yoğunluğu ve geniş hız aralığında çalışma gibi birçok özelliği olmasına rağmen çoğu uygulamada kullanımını kısıtlayan en büyük problem moment salınımlarıdır. Moment salınımı motorda hız dalgalanması, vuruntu, titreşim ve akustik gürültüler meydana getirir. Komütasyon/faz geçisi anındaki akım ve moment salınımları, devreye alınan faz akımı ile devreden çıkarılan faz akımının yükselme ve düşme süreleri arasındaki farktan kaynaklanmaktadır. Bu iki sürenin birbirine eşit olduğu durumda kirchhoff’un akım kanunu gereğince moment salınımı teorik olarak sıfır olmaktadır (ia + ib + ic = 0 ). Aynı zamanda bu durum, FDAM için iki fazlı evirici doğru akım (DA) bara geriliminin (Vbara), FDAM’ın ürettiği sinüsoidal zıt elektromotor kuvvetin (emk, E) 6 katına eşit (Vbara = 6E) olduğu anlamına gelmektedir. Genel olarak literatür çalışmalarında komütasyon moment salınımını azaltmak için önerilen esas bu eşitliğe dayanmaktadır. Bu proje kapsamında, FDAM’larda faz geçişlerinde meydana gelen moment salınımlarını azaltacak sürücü sistemi tasarım ve üretimi amaçlanmaktadır. Tasarlanacak olan sürücü sisteminde, komütasyon akım salımı problemi azaltılması için bara gerilimi genliğini kontrol edecek LLC rezonanslı DA-DA yükseltme devresi önermektedir. LLC rezonanslı DA-DA yükseltme devresi bir kondansatör, bir bobin ve bir anahtar devresinden oluşmaktadır. Komütasyon moment salınımını etkin bir şekilde azaltılması için normal çalışma sırasında kondansatör şarj edilmektedir. Komütasyon anında ise DA bara gerilimini yükseltmek için anahtar devresi üzerinden şarj edilen kondansatör DA güç kaynağına seri bağlanmakta ve DA bara gerilimi (Vbara), FDAM’ın ürettiği zıt emk’nın 6 katına eşit olacak şekilde yükselmektedir. Bu yükseltme devresi DA güç kaynağına seri bağlandığından, komütasyon anında gerekli olan gerilim değeri ile DA kaynak gerilimi farkı kadar kondansatör şarj edilmektedir. Bu nedenle yükseltme devresinde kullanılan malzemelerin güç kapasitesi/boyut gereksinimi daha düşük olmaktadır. Proje kapsamında tasarlanan sürücü modeli ilk olarak MATLAB/SIMULINK ortamında performansı test edilmiştir. Benzetim sonuçları incelenmiş ve önerilen yaklaşımın geleneksel sürücü modeline göre daha düşük seviyede moment salınımı, daha kısa komütasyon süresi ve daha yüksek verim elde ettiği görülmüştür. Bu sonuçlar ortaya konan yönteme duyulan heyecanı artırmıştır. İkinci olarak, tasarlanan sürücü modeli üretilerek laboratuvar ortamında kurulacak test platformunda, farklı hız ve yük değerlerinde deneyleri yapılacaktır. Proje sonunda, deneysel ve benzetim sonuçları harmanlanarak akademik yayınlar hazırlanacak ve bu çalışmalar etki faktörü yüksek dergilere değerlendirilmek üzere yollanacaktır.
Proje Konum : Bursiyer
Proje Türü : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Güncelleme Tarihi : 2022-09-16 18:02:10

Başlama Tarihi : 15.02.2019
Bitiş Tarihi : 15.08.2020
Proje Konusu : Saksı denemeleri, laboratuvar ve seralarda yapılmakta olup, tarımsal ve biyolojik alanda önemli bir yere sahiptir, ancak bu denemeler vakit ve maliyet açısından dezavantaj oluşturmaktadır. Şöyle ki, bu çalışmalarda yoğun emek ve uzun zamana ihtiyaç duyulmakta, bu da araştırmacıyı zorlamaktadır. Diğer taraftan, çalışmadaki işlerin zamanında ve planlandığı şekliyle yapılaması da çalışmadan elde edilecek sonuçların hassasiyet ve doğruluğunu etkilemektedir. Bu çalışma ile bu dezavantajları gidermek amacıyla saksı denemelerinde kullanılabilecek tam otomatik bir deneme sisteminin yapılması amaçlanmıştır. Yapılması planlanan bu düzeneğin çalışmaları bir yıldır devam etmekte olup, bu projeden alınacak destekle sistemin kullanılabilir bir örneğinin yapılması hedeflenmiştir. Sistem tam otomatik olup, uzaktan kumanda edilebilir ve aynı anda birden fazla farklı ölçüm yapabilir şekilde tasarlanmıştır. Sistem saksı denemelerinin yürütülmesini son derece kolaylaştırmakta, zamanında ve anlık ölçümlerle denemelerden daha hassas ve doğru verilerin elde edilmesine olanak sağlamaktadır.
Proje Konum : Araştırmacı
Proje Türü : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Güncelleme Tarihi : 2022-10-06 20:21:31

Başlama Tarihi :
Bitiş Tarihi :
Proje Konusu :
Proje Konum : Uzman
Proje Türü : TÜBİTAK PROJESİ
Güncelleme Tarihi : 2014-02-13 14:06:48

Başlama Tarihi :
Bitiş Tarihi :
Proje Konusu :
Proje Konum : Bursiyer
Proje Türü : BAP
Güncelleme Tarihi : 2014-02-13 11:50:49

Başlama Tarihi :
Bitiş Tarihi :
Proje Konusu :
Proje Konum : Uzman
Proje Türü : TÜBİTAK PROJESİ
Güncelleme Tarihi : 2014-02-13 14:03:46

Başlama Tarihi :
Bitiş Tarihi :
Proje Konusu :
Proje Konum : Uzman
Proje Türü : Avrupa Birliği
Güncelleme Tarihi : 2014-02-13 11:44:46